Les trois localités indiquées dans le verset 19 se trouvaient déjà dans le territoire du roi Sihon comparez Deutéronome 2.31. Ce verset est placé ici comme conclusion du récit du voyage. Il anticipe déjà sur l'envoi des messagers qui va être raconté au verset 21.
La vallée... au haut du Pisga : la vallée qui conduit par les plateaux orientaux jusqu'à la crête du Pisga, d'où l'on descend brusquement dans l'étroite plaine qui forme le bord de la mer Morte. Le Pisga est le bord des monts Abarim à leur extrémité nord.
Les champs de Moab comprennent toute la partie du plateau qui avait appartenu aux Moabites avant la conquête amorrhéenne ; ce sont des plaines ondulées, appelées aujourd'hui Belka, s'inclinant doucement vers l'est depuis la chaîne qui domine la mer Morte jusqu'au désert de Syrie. Un voyageur moderne, Tristram, l'appelle un océan d'herbe et de blé. Les Arabes ont coutume de dire : Tu ne peux rien voir de pareil au Belka. Il ne faut donc pas confondre ces champs de Moab avec les plaines de Moab (22.1), région basse et stérile à l'est du Jourdain, au-dessus de son embouchure.
Le désert. Le terme hébreu n'est pas midbar employé dans le récit précédent. C'est un mot nouveau désignant la plaine stérile dont nous venons de parler.