De Wette et Meyer traduisent : après avoir servi à sa génération au dessein de Dieu.
Calvin et quelques exégètes, construisant autrement verset 36, traduisent : David, après avoir servi à son temps, s'est endormi selon le dessein de Dieu, et a été mis avec ses pères.
Notre traduction est celle de la Vulgate de Luther et de la plupart des versions modernes. Ce n'est donc point en David personnellement que s'est accomplie la parole du Psaume, c'est en Celui dont il était l'ancêtre et le type dans l'histoire du royaume de Dieu.
Paul fonde sur cette citation de Psaumes 16 à peu prés la même argumentation que Pierre dans Actes 2.29 et suivants (Voir les notes.)